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本发明公开了一种两台同轨道自动化装船机综合防碰撞方法，包括以下步骤：（1）两台装船机PLC分别计算各自的大车行走距离、变幅角度以及回转角度并将计算结果发送至中控室CPU；（2）计算单台装船机后部配重与尾车结构的防碰撞结果，并控制其动作；（3...
该专利属于南通润邦重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通润邦重机有限公司授权不得商用。

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