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本发明属于农机自动驾驶和控制系统技术领域，具体涉及一种农机单天线导航路径跟踪方法，其包括：根据农机实时位置和导航规划路径上该时刻位置获取横向偏差；根据横向偏差获取纠偏所需的转向半径；以及根据转向半径对农机进行控制使农机回到导航规划路径，实现...
该专利属于常州江苏大学工程技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过常州江苏大学工程技术研究院授权不得商用。

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