温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了UUV轨迹跟踪控制系统，包括：轨迹跟踪控制器，其接收传感器模块反馈的状态量和预定轨迹输入模块提供的状态量的设定值，轨迹跟踪控制器与所述推力分配模块连接；执行信号检测模块，其用于检测轨迹跟踪控制器输出至推力分配模块的执行信号；响应...
该专利属于浙江东溟科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江东溟科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。