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本发明公开一种定向瓦斯长钻孔煤区精细辨识及智能扩孔钻进方法，主要包括如下步骤：煤区精细辨识及智能扩孔钻机主要有包括钻进装置、煤区识别感应器与机械控制元件，机械控制元件与煤区识别分析系统相连，对定向钻杆钻头进行扩孔刀具安装，钻进过程中煤区识别...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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