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本发明公开了一种基于批标准化的多空间对抗样本防御方法及其装置。该多空间对抗样本防御方法用在自动驾驶训练场景中，包括如下步骤：利用来自不同域的对抗样本对门控批归一化模块进行训练，对抗样本为影响自动驾驶车辆识别图像的干扰因素；预测神经网络中对应...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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