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本公开提供了“基于视觉的机器人导航”。本实施例使用深度强化学习(DRL)算法并使用一种或多种路径规划方法来使用利用强化学习算法的深度学习方法来创建路径，所述强化学习算法使用诸如A
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该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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