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本文公开了一种插管系统(1)，其包括刚性插管(2)、插管单元(3)和插入单元(4)。所述刚性插管(2)连接到所述插管单元(3)。所述插管单元(2)包括安装到所述插管单元(3)的安装结构(32)的隔膜(31)、用于将所述插管单元(3)可逆地或...
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