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本发明的基于云边端架构的复杂背景下锥桶识别方法，包括：a).布置设备，在道路的两侧间隔布置边缘控制器；b).锥桶识别模型的训练，采用MobileNetV3网络模型与YoloV4网络模型相融合形成的深度学习网络模型MobileNetV3_Yo...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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