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本申请公开了一种用于同时定位和地图构建的方法和移动平台。所述用于同时定位和地图构建的方法应用于移动平台，且包括：移动平台基于运动轨迹进行移动时，持续采集并存储移动平台的里程计数据和环境感测数据；每当累积存储一定数量的里程计数据和环境感测数据...
该专利属于扬智科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬智科技股份有限公司授权不得商用。

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