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本实用新型涉及换刀机构技术领域，尤其涉及一种直驱式ATC自动换刀机构，包括：底座、动力源和换刀组件，底座包括固定部，及沿竖直方向与固定部呈夹角设置的安装部；动力源垂直于夹角所在中垂面设置，并固定在安装部上；换刀组件包括与动力源的驱动端固定连...
该专利属于冈田精机丹阳有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过冈田精机丹阳有限公司授权不得商用。

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