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本发明提供了一种基于不变特征约束配准的C型梁变形检测方法，该方法包含：1）复材C型梁的测量点云和CAD模型的获取；2）不变特征提取，包括腹板区点云提取和镜像对称平面提取；3）利用不变特征作为约束达到精确配准，通过变形趋势和法向量相似性达到计...
该专利属于南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司授权不得商用。

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