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本发明公开了一种基于小样本学习的机器人抓取系统及方法，涉及机器人学习技术领域，所述系统包括图像获取模块、图像处理模块、动作处理模块；图像获取模块包括景深摄像头，用于采集图像；图像处理模块包括U
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该专利属于广州中国科学院先进技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广州中国科学院先进技术研究所授权不得商用。

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