下载无固定器的机器人装配的技术资料

文档序号:34085540

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计算系统可以基于第一组坐标将第一机械臂引导至第一位置。计算系统可以基于第一机械臂的第一位置使第一机械臂与第一结构接合。此外,计算系统可以基于第二组坐标将第一机械臂引导至第二位置,使得第一结构处于第二结构的结合邻近区域内,而没有保持第一结构的...
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