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器械端口包括细长轴、可弯曲轴、可转向末端、偏置气囊和手柄。该可弯曲轴具有沿着轴的轴线附接到该细长轴的远端端部的近端端部，该可弯曲轴被配置成仅在由该轴的轴线和与该轴的轴线正交的枢转轴线所限定的枢转平面内弯曲。该可转向末端附接至该可弯曲轴的远端...
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