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一种用于在环境中移动物体的系统，其中，该系统包括至少一个模块化轮子，其被配置为移动物体。模块化轮子包括配置为连接到物体的主体、轮子、配置为使轮子旋转的驱动器和配置为控制驱动器的控制器。提供一个或多个处理设备，其被配置为从多个成像设备中的每一...
该专利属于联邦科学与工业研究组织所有，仅供学习研究参考，未经过联邦科学与工业研究组织授权不得商用。

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