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本实用新型公开一种集尘装置、清洁机器人和基站，涉及清洁机器人技术领域。该集尘装置包括集尘盒和第一集尘通道，集尘盒具有容纳空间和第一开口，第一开口与容纳空间连通，第一开口靠近容纳空间底部的一侧与容纳空间底部齐平，第一集尘通道的第一端开设有进尘...
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