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本实用新型公开了一种可同时升降与旋转的装置，包括第一支架及设置在第一支架上的第一推杆、第一驱动机构和第二驱动机构，第一推杆的一端用于与耳刷连接，第二驱动机构通过第一夹爪与第一推杆的另一端连接，第一驱动机构能够驱动第一推杆旋转，第二驱动机构通...
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