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一种章动频率自动跟踪的高通数字滤波方法，该方法主要包括Ｋ↓［φφ］的测试、转子转速检测、计算章动频率、计算数字滤波器系数、数字滤波五个步骤；在不加交叉解耦控制时，测试Ｋ↓［φφ］；转子的转速Ω由霍尔传感器检测，经调理电路调理后由微处理器获得...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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