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本申请公开了一种抱杆装置，包括：支撑组件、抱紧组件与挂紧组件；所述抱紧组件，包括：基架、抱紧驱动组件与两个抱箍；基架设置于支撑组件上；两个抱箍相向设置，且沿水平方向可活动设置于基架上；抱紧驱动组件与两个抱箍传动连接，用于带动两个抱箍相互靠近...
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