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本发明公开一种基于单麦克风压幅比的移动机器人空间声源定位方法，包括：S1.在移动机器人上装置一支麦克风，机器人沿某一直线路径移动一段距离，然后沿着与第一条直线路径成θ角的第二条直线路径移动，在两条机器人移动的直线路径上分别设置若干等距麦克风...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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