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本发明公开了一种皮革表面纹理用超声识别装置，包括识别机壳、皮革输送机构、超声波识别检测机构、清洁机构，皮革输送机构设于识别机壳的一侧，皮革输送机构包括一对固定机架，一对固定机架之间设有一对驱动辊，一对驱动辊内均连接有限位转轴，限位转轴与固定...
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