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一种基于深度学习网络GuidedNET与CSPN++相结合的深度图重建方法技术
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下载一种基于深度学习网络GuidedNET与CSPN++相结合的深度图重建方法的技术资料
文档序号:34049897
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本发明公开了一种基于深度学习网络GuidedNET与CSPN++相结合的深度图重建方法,能够实现对于室外场景通过激光雷达采集的稀疏点云图投射而成的稀疏深度图转为稠密的深度图。发明包括,建立标准化的原始数据集:包括原始雷达深度图和已经对齐过的...
该专利属于上海电力大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海电力大学授权不得商用。
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