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本发明公开了一种基于语义分割的障碍物尺寸预测与不确定性分析方法，包括以下步骤：搭建基于语义分割的障碍物图像信息获取平台，获取障碍物的位置、最大像素宽度和最大像素高度；利用差分进化算法结合麻雀优化算法DE
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该专利属于湖南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南科技大学授权不得商用。

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