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本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙安装机及其用于中隔墙空间姿态自动定位控制的方法，包括：抓盘、作动装置、矩形架和智能控制系统，其中：抓盘设置在靠近中线侧，为一板体，且竖直设置，其外侧朝向中线侧，外侧用于承接待安装中隔墙；作动装置设置于矩形架...
该专利属于中铁隧道勘察设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁隧道勘察设计研究院有限公司授权不得商用。

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