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本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统及其自动化控制方法，包括配合作业的汽车运载平台和中隔墙安装机，两者位于隧道内，各位于中线一侧，汽车运载平台用于承载待安装中隔墙，用于放置于运输汽车上，并由运输汽车将其运抵隧道内安装位置...
该专利属于中铁隧道勘察设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁隧道勘察设计研究院有限公司授权不得商用。

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