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本发明公开了一种基于声波的便携式墙壁空鼓检测装置和检测方法，具体涉及空鼓检测领域，包括升降机构，升降机构的顶部设有检测机构，升降机构的顶部固定安装有拍摄机构，升降机构包括承托支架，承托支架的内腔啮合有往复丝杠，往复丝杠的顶部设有第二支撑台，...
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