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本发明公开了一种基于斜面代价聚合的立体匹配的方法、计算机装置及存储介质，包括对第一图像和第二图像进行特征图矩阵相乘处理，获得第一代价体，对第一代价体进行初始视差估计，获得初始视差图，执行多轮循环迭代操作，对最后一轮循环迭代操作得到的视差图和...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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