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本发明涉及一种煤炭堆稳定性分析及预测方法，包括：建立模拟煤炭堆；特征点标记；精简特征点；PCA降维；模型评估训练；获取煤炭堆点云数据；评估煤炭堆稳定性；稳定性报警；记录。本发明根据煤炭堆场频繁变化的特点，加装非接触式测量传感器对煤炭堆场进行...
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