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本方案公开了一种三杆件外挑结构，包括长杆和挑杆，长杆的连接端固定连接有关节头，关节头上设有挑杆限位槽，挑杆限位槽的两侧壁与挑杆的连接端以挑杆铰接销轴铰接，挑杆铰接销轴的轴向垂直于和挑杆的轴向，挑杆转动方向的其中一侧受挑杆限位槽槽底的限位，还...
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