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本申请公开了一种软件升级方法和装置、电子设备和可读存储介质，属于软件技术领域。其中，伺服驱动器的软件升级方法，包括：接收客户端发送的连接请求。基于服务器端与客户端连接成功，接收客户端发送的数据请求指令。将加密的伺服驱动器升级程序数据分为多帧...
该专利属于北京和利时电机技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京和利时电机技术有限公司授权不得商用。

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