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本发明公开了一种基于PROSAC与筛选合并的改进EDLines直线提取方法，包括步骤：1)对图片进行高斯滤波，以平滑图像；2)计算图片中每个像素的梯度方向和梯度大小；3)遍历每个像素，选取在梯度方向上梯度值大于或等于相邻像素梯度值的像素，定...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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