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本实用新型涉及一种管道攀爬机器人，属能源管道清洁与检查设备技术领域。该管道攀爬机器人，包括前机体和后机体；前机体的后端通过万向节活动连接有后机体；所述的前机体包括前装配套、驱动单元、弹性伸缩件、转盘和清洁毛刷；所述的前装配套的一端通过万向节...
该专利属于中国石油化工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司授权不得商用。

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