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本申请涉及路径规划技术领域，特别是一种移动机器的路径规划方法和装置，所述方法包括获取目标地图，并确定所述目标地图中的起点坐标、终点坐标和障碍点坐标，依据所述起点坐标和所述终点坐标进行直线路径搜索，确定一非障碍点坐标的搜索基点坐标，依据所述搜...
该专利属于深圳巴诺机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳巴诺机器人有限公司授权不得商用。

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