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本发明提供了一种用于非结构化环境的多源信息融合机器人定位方法及系统，本发明通过对实时获取的激光点云、环境的图像信息和加速度等多源信息数据进行融合处理，可以实现在恶劣天气状态下，动态非结构化环境下，光照变化剧烈条件下的高鲁棒性实时定位；在几何...
该专利属于山东优宝特智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东优宝特智能机器人有限公司授权不得商用。

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