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本公开实施例是关于一种基于短距离雷达与捷联惯导的室内追踪定位方法及装置。该方法包括：短距离雷达获取室内的空间位置信息并构造室内结构虚拟模型，其中，空间位置信息包括室内墙体、地面与屋顶两两之间的角度信息以及各自的高度信息；获取运动目标的实时信...
该专利属于西安邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安邮电大学授权不得商用。

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