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一种基于球形邻域的多尺度多特征算法的语义分割方法,所述方法包括:将获取到的点云数据与遥感影像进行配准,生成融合RGB信息的点云数据;选定球形邻域来获取融合RGB信息的点云数据的局部邻域特征,并通过改变球形邻域半径大小,提取多尺度的点云特征;...
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