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本发明公开了一种通信受限条件下的多机器人协作探索方法，考虑了现实世界中的通信网络的限制，尤其在探索决策部分和已探索区域信息的高效表示部分对通信限制进行针对性设计。机器人将间歇地回到约定的地点，结束上一次任务并进行下一次任务分配，且该方法并不...
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