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本发明公开了一种机器人轨迹规划方法和系统，该方法包括以下步骤：设置速度前瞻规划对路径进行高阶连续分段，在路径参数下发伺服之前通过该速度前瞻规划修正当前插补周期的路径参数；该速度前瞻规划包括：获取当前速度、加速度、最大加速度以及前瞻最大速度，...
该专利属于上海新时达电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新时达电气股份有限公司授权不得商用。

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