下载用于运行焊接机器人的具有焊缝跟踪的焊接方法的技术资料

文档序号:34005714

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本发明涉及用于连接至少两个工件的电弧焊接方法。机器人沿着轨迹线以垂直于轨迹线的叠加的摆动运动引导焊炬以实现预给定的焊缝,根据焊接电弧的至少一个随时间变化的状态参量、如焊接电流和/或焊接电压在焊炬的运行期间产生焊缝跟踪信号,由该焊缝跟踪信号为...
该专利属于卡尔克洛斯焊接技术有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过卡尔克洛斯焊接技术有限责任公司授权不得商用。

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