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本发明提供一种起拔装置，包括安装部、起拔控制部和被起拔装置固定部，所述的安装部上表面设置安装被起拔物体的槽，所述安装部的左右两端设置起拔控制部和被起拔装置固定部，所述的起拔控制部控制所述的被起拔装置固定部所在的位置；所述的被起拔装置固定部一...
该专利属于北京机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机电工程研究所授权不得商用。

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