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本发明提供一种开闭控制装置以及开闭控制方法，高精度地检测开闭体对物体的夹入。开闭控制装置的夹入阈值设定部基于由位置检测部检测到的开闭体的位置的变化，计算开闭体的速度，在计算出的开闭体的速度为规定的第1阈值以下、由载荷计算部计算出的计算载荷随...
该专利属于阿尔卑斯阿尔派株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔卑斯阿尔派株式会社授权不得商用。

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