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一种用于自动驾驶员辅助的车辆控制系统，包括基于模型的控制器，该控制器基于车辆的参考轨迹以及车辆和致动器的当前状态生成第一控制信号以改变车辆的多个致动器的操作。车辆控制系统还包括神经网络控制器，其基于车辆的参考轨迹以及车辆和致动器的当前状态，...
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