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本申请提供了一种基于TOF成像系统的自动曝光方法。该方法包括:获取TOF成像系统的前一帧的位姿信息和当前帧的位姿信息;计算前一帧的位姿信息与当前帧的位姿信息的变化量;根据变化量,计算当前帧的自动曝光时间;以及根据自动曝光时间,对当前帧的曝光...该专利属于浙江舜宇智能光学技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江舜宇智能光学技术有限公司授权不得商用。
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