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本发明涉及一种联锁装置及包括联锁装置的外科器械。所述器械包括端部执行器，该端部执行器包括用于切割物体的可动切割器械和连接到端部执行器的马达。所述马达响应于通过的电流而致动所述切割器械，使该切割器械在最近侧位置和最远侧位置之间运动。所述器械还...
该专利属于伊西康内外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康内外科公司授权不得商用。

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