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提供了用于车辆驾驶辅助的车载设备、系统和方法。所述车载设备被配置成：在基于传感器数据和/或地图数据确定出车辆存在跨越禁止跨越的车道边界的风险时，判断如果以车辆系统设定的转向上限操控车辆，所述风险是否能够被规避，其中，所述转向上限包括用于与车...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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