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本发明提供一种自动化货箱存取托盘机械手，其特点是：在齿轮齿条传动的基础上，通过三层托盘和两根牵引链条实现了第一层货箱托盘的双倍速双行程移动，有效缩小了托盘机械手的体积。中间层导轨从普通的H型结构升级成T型结构，并增加一组导向轮，在保证原有功...
该专利属于青岛三维制冷空调有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛三维制冷空调有限公司授权不得商用。

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