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本发明公开了一种数据处理方法、点云数据配准方法、装置和口内扫描设备，该配准方法包括：根据待配准点云和待配准目标曲面得到第一旋转平移矩阵；利用第一旋转平移矩阵对待配准点云进行变换得到第一变换点云，利用第一变换点云更新待配准点云；判断点云变换次...
该专利属于合肥美亚光电技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥美亚光电技术股份有限公司授权不得商用。

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