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本发明公开了一种软件更新方法、车辆控制器、服务器和车辆，其中，方法包括以下步骤：接收第二被刷写软件和基于合法的第一被刷写软件生成的签名文件，其中，第二被刷写软件与第一被刷写软件相同或不同；对第二被刷写软件进行解析，获得第二被加密数据；对第二...
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