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本发明公开了一种点云数据的处理方法、配准装置和口内扫描设备，其中，处理方法包括：根据点云数据的点到点的配准结果，确定各点云的第一配准点云；从点云数据中，确定待配准的第二点云；根据当前已完成配准融合的曲面确定待配准曲面；对第二点云的第一配准点...
该专利属于合肥美亚光电技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥美亚光电技术股份有限公司授权不得商用。

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