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本发明实施例一种波轮洗衣机清洗方法、装置、洗衣机及存储介质，涉及家电技术领域，其中，该方法包括：若触发洗衣机的清洗自洁程序，控制所述洗衣机进水；在洗衣机内桶的水达到第一设定水位的情况下，对所述内桶中的水进行加热，并控制所述内桶以第一速度进行...
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